La Régulation.
Dans les industries de process, il est nécessaire de maîtriser des grandeurs comme la pression, le débit, le niveau la température; Cette maîtrise passe par la régulation industrielle.
Le principe de la boucle de régulation est simple: Un capteur positionné sur l’installation mesure la grandeur physique que l’on souhaite maintenir constante (la grandeur réglée) il transmet l’information à un régulateur, celui-ci compare ce signal a la consigne donnée par l’opérateur et transmet un ordre vers un actionneur placé lui aussi sur l’installation; jusqu’à obtenir la valeur souhaitée…
Cette régulation doit avoir des performances satisfaisantes :
- Précision.
- Stabilité.
- Rapidité.
L’obtention de ces performances passe par un choix du type de régulateur à utiliser et notamment le classique PID ainsi qu'un paramétrage optimal du régulateur PID.
Pour cela une démarche logique est nécessaire:
- La première étape est la modélisation du comportement du procédé (on ne peut maîtriser que ce que l’on connait bien !)
- L’étape suivante consiste a choisir le type de correcteur à utiliser ( TOR, P, PI, PID ou correcteurs spécifiques) ainsi que son paramétrage.
- Le démarrage et l’optimisation des réglages seront la dernière étape.